ABSTRACCION

A grandes rasgos, estas son sus diferencias:
public hace que la variable/función se pueda acceder desde cualquier lugar, como por ejemplo otras clases y otras instancias de esa misma clase.
private hace que la variable/función solamente se pueda utilizar desde la misma clase que las define.
protected hace que la variable/función se puede acceder desde la clase que las define y también desde cualquier otra clase que herede de ella.

QUE ES ABSTRACCIÓN

La programación orientada a objetos o POO es la tendencia actual de todos los lenguajes de alto nivel, dadas las posibilidades que ofrece. Pero, ¿Cuáles son las características de la POO? ... Una es la abstracción.
La abstracción expresa las características esenciales de un objeto, las cuales distinguen al objeto de los demás, dejando en segundo término los detalles. Para ser más claro, la abstracción es un término propio.
 Entonces, ¿Qué es la abstracción? Básicamente es la capacidad de separar los elementos por lo menos mentalmente para poder analizarlos de forma singular.